突破想像走向实干，工业机器人还将赋能百业

两周前，造车的特斯拉突然成为了机器人圈内的热点，马斯克在特斯拉AI Day的结尾以一个彩蛋的形式宣布特斯拉正在开发的人形机器人，立时引起人们的热议。马斯克提到，这款人型机器人最早会在2022年投放市场，而就机器人行业发展现状来看，这无疑又是一个激进的目标。

上周，特斯拉公开招聘与机器人相关的职位，包括机械工程师-执行器集成、机械工程师-制动器齿轮设计、高级人形机电机器人架构师、高级仿人建模机器人架构师。而在9月1日，特斯拉又发布了8个与其人形机器人Tesla Bot的相关的招聘岗位。特斯拉连续几次发布招聘，确实有了实干的气氛。

无论马斯克的人形机器人制造计划能否如期完成，马斯克作为科技创新界的顶流，都再一次把智能机器人推到了大众面前，引起更大范围的讨论。机器人的发展现状究竟如何？走向未来的机器人又还需要克服怎样的关卡？

从想像到现实

机器人，作为人工智能的技术代表，也是当前所有先进技术中最特殊的技术。

事实上，“机器人”一词，从诞生开始就超越了科学技术的范畴，进入社会心理的视野，成为百年来大众文化消费中的主要题材之一。在数千年前的神话故事、文学想象中的机器人形象身上，人们可以寻找到人类对机器人的情感变化历程。这也是人机关系形成的线索之一。

在古希腊罗马时期，原始机器人以活雕像和各种“神奇”的机器的形态存在：只要往石雕的狮身鹰头张开的大嘴里扔进八枚硬币，“圣水”便会自动从石兽的眼睛里流出来。祭司在庙宇前点燃圣火，庙宇的大门便会按照现代工程师的说法“自动”开启。亚历山大城的赫龙和希腊时代的其他机械师们制作的雕塑，常常成为迷信祭祀的偶像。

关于机器人的“可靠”的记载，最初出现在著名的荷马史诗《伊利亚特》里。其中，荷马描绘了一个黄金做成的女人帮助炼铁神赫淮斯托斯的故事。显然，对于现代工业机器人祖先们的故事，常常带有浓厚的神话传奇色彩。这与其说是在记载事实，不如说是人类的一种美妙幻想。

在技术不断追逐人类想象的历史进程下，1939 年纽约世博会上首次展出了由西屋电气公司制造的家用机器人Elektro，但它只是掌握了简单的语言，能行走、抽烟，并不能代替人类做家务。

20世纪40-50年代，美国许多国家实验室进行了机器人方面的初步探索。1954年，美国的 George Charles Devol设计并制作了世界上第一台机器人实验装置，发表了《适用于重复作业的通用性工业机器人》一文，并获得了专利。机器人终于从想像过渡到现实，并开始了发展。

进入80年代后，随着计算机、传感器技术的发展，机器人技术已经具备了初步的感知、反馈能力，在工业生产中开始逐步应用。工业机器人首先在汽车制造业的流水线生产中开始大规模应用。随后，诸如日本、德国、美国这样的制造业发达国家开始在其他工业生产中也大量采用机器人作业。

近年来，机器人产业取得了前所未有的“大跃进”，朝着越来越智能的方向发展，多种传感器得到的信息在机器人中进行融合，使得机器人越来越能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。

随着劳动力成本的不断提高、技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现了机器人替人的热潮。同时，机器人技术发展日新月异，服务机器人也开始走进普通家庭的生活。世界上许多机器人科技公司都在大力发展机器人技术，机器人的特质与有机生命已经越来越接近。

工业机器人正领航发展

机器人是综合了机械、电子、计算机、传感器、控制技术、仿生学等多种学科的复杂智能机械。根据不同的应用领域，又可大致分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。其中，工业机器人占比最大，是智能制造行业发展的重要推动力。

文章来源：《现代工业经济和信息化》 网址: http://www.xdgyjjhxxh.cn/zonghexinwen/2021/0905/814.html